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        長臂展機器人

        長臂展機器人是一種大長徑比,低剛度的垂直多關節機器人,按結構形式分為折疊型長臂展機器人和混合型長臂展機器人,按驅動方式分為電驅動、液壓驅動和混合驅動,共有兩種控制方式,分別為遙操作式和自主作業。

        通常用于拆解、檢測、搬運等工作。

        advantages

        產品優勢
        • 運動控制
          對機械中的運動軸進行配置和運動學組態,并對所有重要運動序列進行直觀通用的編程
        • 工作范圍大
          長臂展機器人是一種大長徑比,低剛度的垂直多關節機器人,臂展長度一般大于5米
        • 剛性補償模塊
          具有剛性補償模塊、具有剛性補償等功能
        • 耐輻照
          機器人本體為304不銹鋼材質,驅動部件和傳感器等關鍵部件可在耐輻照環境下使用

        Application areas

        產品應用領域

        parameter

        產品參數
        • 負載能力

          630 kg

        • 重復定位精度

          ±2 mm

        • 最大可達深度

          5560 mm

        • Ⅰ軸運動范圍

          ±185°

        • Ⅱ軸運動范圍

          -35°~80°

        • Ⅲ軸運動范圍

          -168°~15°

        • Ⅳ軸運動范圍

          -9°~165°

        • Ⅴ軸運動范圍

          -165°~50°

        • VI軸運動范圍

          -100°~170°

        • 各軸最大運動速度

          3°/s

        • 驅動方式

          電氣伺服

        • 本體重量

          ≤1200kg

        Industry Solutions

        行業解決方案
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