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        探龍系列蛇形臂機器人

        新松 “探龍” 系列蛇形臂機器人是一種大長徑比超冗余度柔索驅動機器人,該產品采用仿生學設計理念,外形采用仿“蛇”設計,可以像“蛇”一樣采用“末端跟隨”方式運動,可以靈活穿梭在復雜狹窄空間。蛇形臂機器人末端可搭載各種工具完成不同作業,臂體采用中空設計,方便末端執行器內部走線(電纜或氣管等),臂體不含任何電子元器件,因此可以在惡劣環境或輻照環境下工作。該產品涵蓋D05、 D08 、D12 、D20四個系列,標準臂長1.0~3.2m,關節最多可達12節,具有24+1個自由度,實現狹窄空間內探檢測、抓取、焊接、噴涂、打磨、除塵等作業。   該產品主要應用于核行業和航空航天領域,如熱室內部輻照計量探測、核設施退役拆解、飛機油箱內多余物探測清除,航空發動機損傷探測等,解決了復雜狹窄空間內自動探測的技術難題,對核工業發展和國防安全具有重要意義。

        advantages

        產品優勢
        • 大長徑比
          臂長、臂直徑小、可以進入狹小空間作業
        • 超冗余自由度
          與傳統機器人不同,最多可達24+1個自由度,更加靈活
        • 中空設計
          末端執行器走線可以內置,走線方便、集成度高
        • 臂體無電氣元件
          耐酸堿、耐輻照,可以在惡劣環境下執行作業
        • 支持多種進給方式
          支持任意(水平、垂直、固定角度)方向進給,適應更多應用場景
        • 遙操作
          可以通過人機交互系統進行遠程操作執行任務

        Application areas

        產品應用領域

        parameter

        產品參數
        • 臂直徑

          50mm

        • 臂長

          2000mm

        • 末端負載

          1kg

        • 重復定位精度

          ±1mm

        • 自由度數

          25

        • 操作方式

          遙操作/路徑規劃

        • 安裝方式

          水平、垂直、任意角度

        Industry Solutions

        行業解決方案
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