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        產品中心

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        自動駕駛機器人

        新松自主研發SAR系列自動駕駛機器人在不對車輛做任何改動的情況下,賦予車輛自動駕駛能力,由機器人替代駕駛員完成車輛駕駛,且可實現人機共駕,滿足用戶對既有車輛實現自動駕駛的使用需求。

        自動駕駛機器人可以用于車輛道路耐久性測試、臺架測試及高級駕駛輔助系統(ADAS)測試等;機器人可以確保試驗的操作精度和重復性,降低試驗危險,節省試驗時間,提取高質量的客觀數據。

        自動駕駛機器人由執行單元、控制單元、自動駕駛套件及電源適配器四部分組成,各執行單元可以獨立運行,也可以相互配合進行更加復雜的聯動操作,如轉彎時制動,變道時制動、轉向時加減油門或停車時換擋等操作;機器人具有自學習功能,各執行單元可在2min內完成學習過程。自動駕駛機器人采用電力驅動,電源來自車輛電池。

        目前,產品已實現量產,產品應用涵蓋國內民用試車場、臺架實驗室等領域。

        advantages

        產品優勢
        • 高精度

          轉角重復定位精度±0.01°,直線重復定位精度±0.01mm,扭矩控制精度±1Nm

        • 柔性適配

          模塊化設計,可以適配多種車輛

        • 國產化

          控制器、伺服電機、導航等核心部件國產化率>90%

        • 人機共駕

          實現機器人與駕駛員共同“坐”在主駕駛位置,且“彼此”可以正常駕駛

        • 安全保障

          安全模塊保證機器人或車輛在突發異常時,緊急停車

        • 安裝便捷

          1人在15min內完成機器人車載端部署

        Application areas

        產品應用領域

        parameter

        產品參數
        • 操作系統

          LINUX嵌入式實時操作系統

        • 系統周期

          4ms

        • 驅動方式

          伺服電機

        • 工作電壓/功率

          DC12V/1200W

        • 工作溫度/濕度

          -45℃~85℃/0-95%,無凝露

        • 材質

          鋼/鈦合金/鋁合金

        Industry Solutions

        行業解決方案
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