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        重載型移動機器人

        通常情況下,負載在5噸以上即可稱之為重載移動機器人,也可實現10-120噸的負載?;诖筘撦d,此類型移動機器人的輪系特別重要,也是重載移動機器人是否成功的關鍵。其輪系既要滿足承載性和驅動力,又不能對地面產生破壞。同時安全防護也同等重要。重載移動機器人大都全方位運行,無需轉彎半徑。導航方式一般選擇磁導航或激光導航。速度一般會控制在0.5m/s左右。

        隨著市場經濟的迅速增長,重工業得到了迅猛的發展。許多生產廠家都遇到了重載零部件的組裝和運輸過程中的諸多困難,傳統的運輸重載貨物的方式相對比較單一?;谝陨显?,新松公司從2009年就大力發展重載型移動機器人的研發及投入。

        重載型移動機器人具有自動升降、自動導向、運行控制、防撞擊、運行提示、全方位轉向、適應不平地面等功能。操作方便,安全性較高,運行穩定。

        重載型移動機器人控制系統由運動控制系統、液壓控制系統、電池供電系統等部分構成。運動控制系統主要用于車體運動控制、運動規劃、多車聯動協調;液壓控制系統用于車體高度、傾斜角度的調整;電池供電系統用于車體整體供電。

        新松重載型移動機器人產品在安全性層面上也設置了多重防護(包含軟件、硬件保護)。車體軟件設計過程中針對安全性的要求設置有失速、超差、通訊中斷等保護措施,實現軟件對運行的保護。硬件保護方面設置急停按鈕、安全激光區域掃描裝置雙重安全保護方式。

        advantages

        產品優勢
        • 大負載
          最大負載可以達到200噸
        • 運行靈活
          可以實現前進、后退、側移、自旋等運行功能
        • 復合導航
          針對不同工況,支持多種導航,復合導航運行
        • 高精度
          可以實現±5mm停車定位精度
        • 多車聯動
          采用多車聯動技術,可以減少設備體積,靈活智能控制調度
        • 兼容性高
          移動機器人既可以獨立運行,也可以并入生產管理系統

        Application areas

        產品應用領域
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